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Sistema de control visual empotrado utilizando FPGA para detección de obstáculos.

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dc.contributor.author Jiménez Rincón, José
dc.date.accessioned 2017-09-20T08:29:13Z
dc.date.available 2017-09-20T08:29:13Z
dc.date.issued 2017
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10578/15432
dc.description.abstract EL presente Trabajo Final de Grado (TFG) aborda la problemática de utilizar hardware reconfigurable para mejorar el rendimiento de un sistema encargado de esquivar objetos en tiempo real con un vehículo remoto de forma autónoma. En este documento se presenta toda la información necesaria acerca de cómo se ha orientado el proyecto; que subobjetivos se han planteado para lograr el objetivo principal del TFG; cómo se han pensado e implementado los algoritmos utilizados en el proyecto; se proporciona una descripción de las herramientas que se han utilizado en el sistema. Además se incluye información acerca del escenario actual en el que se encuentra el mundo de los vehículos autónomos, qué problemas se deben tener en cuenta a la hora de desarrollar un vehículo autónomo y se proporciona una breve introducción al uso de herramientas para trabajar con hardware reconfigurable. es_ES
dc.format text/plain es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.publisher Universidad de Castilla-La Mancha es_ES
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es_ES
dc.subject Informática es_ES
dc.subject Aplicación informática es_ES
dc.title Sistema de control visual empotrado utilizando FPGA para detección de obstáculos. es_ES
dc.type info:eu-repo/semantics/article es_ES


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