Sistema de control visual empotrado utilizando FPGA para detección de obstáculos.

Abstract

EL presente Trabajo Final de Grado (TFG) aborda la problemática de utilizar hardware reconfigurable para mejorar el rendimiento de un sistema encargado de esquivar objetos en tiempo real con un vehículo remoto de forma autónoma. En este documento se presenta toda la información necesaria acerca de cómo se ha orientado el proyecto; que subobjetivos se han planteado para lograr el objetivo principal del TFG; cómo se han pensado e implementado los algoritmos utilizados en el proyecto; se proporciona una descripción de las herramientas que se han utilizado en el sistema. Además se incluye información acerca del escenario actual en el que se encuentra el mundo de los vehículos autónomos, qué problemas se deben tener en cuenta a la hora de desarrollar un vehículo autónomo y se proporciona una breve introducción al uso de herramientas para trabajar con hardware reconfigurable.