Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
Browse by
Recent Submissions
-
Reference vehicle state estimation for real-time outdoor and indoor navigation of autonomous vehicles
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2023)Una tendencia actual en la investigación automotriz es la conducción autónoma. Para probar y validar adecuadamente las funciones de la conducción au- tomatizada se necesita un estado del vehículo que sirva como referencia. ... -
Análisis y clasificación neurocognitiva de pacientes crónicos con trastornos mentales a través del procesado de electroencefalogramas
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2023)Hoy en día, existen diferentes técnicas utilizadas para el diagnostico en pacientes con psicopatologías. Puesto que dichas enfermedades poseen un factor subjetivo, el estado de los pacientes se determina mediante entrevistas ... -
Validación experimental de la eficiencia energética del robot cuadrúpedo Dogo II
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2023) -
New tools for the optimal expansion planning of power systems considering uncertainty and operational variability
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2023)This doctoral dissertation addresses the development of new tools for the opti- mal expansion planning of power systems considering uncertainty and operational variability. Several mathematical optimization models are ... -
On the mechanical design, control approach and sensorization solution of planar cable driven parallel robots
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2022)Cable driven parallel robots are a special kind of parallel manipulators in which the end-effector is connected to a fixed frame by means of several cables instead of rigid links. The end-effector pose can be controlled ... -
Planificación de la capacidad de generación y de la red de transporte de energía eléctrica mediante programación robusta: aminando hacia sistemas sostenibles
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2021)Esta tesis doctoral aborda el problema de planificación de la capacidad de generación y de la red de transporte de energía eléctrica considerando incerti- dumbre mediante programación robusta. Dentro del contexto de la ... -
Desarrollo e integración de redes de comunicación telemétrica en el entorno de la industria 4.0 aplicado al análisis y control de parámetros de trabajo en motores mediante sistemas basados en microprocesador
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2021)En esta tesis doctoral se resume el arduo trabajo elaborado por el autor durante los últimos cinco años en torno a cómo aprovechar las tecnologías actuales para mejorar los vehículos en su camino hacia la inteligencia. La ... -
Automatic diatom identification including life cycle stages form quantitative analysis and water quality assessment
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2021)Este trabajo analiza el problema de la identificación automática de diatomeas utilizando imágenes digitales de microscopía teniendo en cuenta los diferentes cambios que se producen durante el ciclo de vida de las algas ... -
Implementation and validation of dynamic wind turbine models for grid integration
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2020)The spectacular growth in wind power in recent years is excellent news in the current energy context. The expansion of this type of renewable energy source worldwide, which has become one of the most reliable forms of ... -
Operation and expansion strategies for virtual power plants participating in electricity maarkets
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2020)This doctoral thesis tackles the optimal operation and planning strategies of virtual power plants (VPPs) that participate in electricity markets. An accurate model is provided for the components of the VPPs, which comprise ... -
Sistema robotizado móvil para digitalización de interiores de edificios
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2020)A lo largo de estos últimos años, la generación automática de modelos tridimensionales de edificios ha crecido en popularidad. La proliferación de las tecnologías láser ha hecho que la obtención de un modelo 3D sea un ... -
Modeling, simulation and validation of generic wind turbine models based on international guidelines
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2019)En la actualidad, la energía eólica es una de las fuentes de energía renovable más fiables y rentables. Durante las últimas décadas, su crecimiento ha sido imparable. A finales de 2018, la potencia eólica total instalada ... -
Caracterización del comportamiento eléctrico pasivo de tejidos excitables y no excitables de roedor utilizando la técnica de interrupción de corriente y medidas de impedancia
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2019)El interés biológico en el conocimiento del comportamiento eléctrico pasivo de los tejidos reside en la determinación de su estado fisiológico. Una forma de caracterizar dicho comportamiento eléctrico consiste en la obtención ... -
Nonlinear and fractional control of very large lightweight flexible robots with model uncertainties
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2019)El objetivo general de la tesis es realizar investigación en las técnicas de control no lineal para controlar robots flexibles de grandes dimensiones, con objeto de mejorar su precisión y sus prestaciones en cuanto a ... -
Robust generation scheduling in electricity markets
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2019)Generation scheduling is facing unprecedented levels of uncertainty due to the growing presence of intermittent and nondispatchable renewable-based generation, in particular of wind energy. Under such increased uncertainty, ... -
Design, characterization and application of mems resonators with high performance in liquid media
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2019)En este proyecto de tesis doctoral, se han investigado los sistemas microelectromecánicos (MEMS) resonantes empleados en aplicaciones de caracterización o sensado, en busca de aquellos con mejores características para ... -
Development and applications of sensors based on piezoelectric resonators
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2019)La medida y el control de las propiedades físicas de los líquidos es de gran interés en diferentes campos como la industria del automóvil, vitivinícola, aeroespacial, sanitaria o farmacéutica. En el caso de la industria del ... -
Position control of a flexible link robot moving under gravity with a novel gravity compensation system
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2019)La tesis doctoral está enfocada en el control de posición de robots manipuladores flexibles de un grado de libertad con movimientos en un plano vertical. A lo largo de la misma se presentan varios modelos dinámicos basados ... -
Adquisición automática de datos de edificios con escáneres 3D y generación de modelos
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2018)La generación automática de modelos 3D de edificios es un tema que ha sido objeto de investigación durante los últimos años. Este proceso está dividido en dos etapas esenciales: la adquisición de datos y la generación del ... -
Current signature analysis to diagnose doubly-fed induction generators of in-service wind turbines
(Universidad de Castilla-La Mancha, 2018)Of all types of renewable energy sources, wind power has experienced the greatest growth, contributing with more new power generation than any other renewable source in the last year. A global cumulative wind capacity ...
RSS 1.0